Per prima cosa tagliare la salsiccia a tocchettoni della stessa lunghezza.
Scaldare una padella antiaderente e cuocere a fiamma media i pezzi di salsiccia con il rosmarino per 4 minuti mescolando di tanto in tanto.
Mettere da parte ¾ dei pezzi di salsiccia conservandoli al caldo.
Versare nella padella la salsa di pomodoro, alzare la fiamma e cuocere per 15 minuti mescolando spesso in modo che la salsa non bruci.
Successivamente aggiungere i pezzi di salsiccia lasciati da parte, salare e pepare e proseguire la cottura per altri 10 minuti.
Servire caldo.