Preparate la pasta: mettete la farina di semola a fontana sulla spianatoia con poco sale, versate dell'acqua al centro (ne occorrerà circa mezzo bicchiere) e lavorate l'impasto a che non diventa sodo e liscio. Copritelo con un tovagliolo e lasciatelo riposare per circa mezz'ora.
Trascorso questo tempo tagliatelo a pezzi e ricavatene dei cilindri di circa mezzo centimetro; tagliate ogni cilindro in pezzi più piccoli (2 cm circa) e passate ogni pezzetto sui rebbi di una forchetta o sul rigagnocchi, spingendolo con il pollice con un movimento dall'alto verso il basso, in modo che si arrotoli su se stesso. Procedete in questo modo fino ad esaurire tutta la pasta, spolverate gli gnocchi con poca semola e lasciateli sulla tavola ad asciugare per qualche minuto.
Per il sugo: versate il latte in una padella, unite il pecorino dolce grattugiato e fatelo sciogliere a fuoco lento, mescolando spesso fino ad ottenere una salsa omogenea e cremosa. Spegnete e unite la bustina di zafferano.
Cuocete gli gnocchi in abbondante acqua salata per 3/4 minuti, scolateli, versateli nella padella e fate mantecare ripassandoli per due minuti sul fuoco. Impiattare e guarnire con pecorino maturo grattugiato e pepe nero macinato al momento.