Prendete le cosce di tacchino e incidetele nel senso della lunghezza, lungo l'osso; staccate la carne dall'osso con l'aiuto di un coltello affilato, quindi toglietelo del tutto. Salate internamente ogni coscia, foderatela con una fettina di prosciutto e quindi con la carne macinata della salsiccia. Ricomponete ogni coscia su se stessa e legatela con uno spago da cucina. Sistemate le cosce in una teglia da forno con dell'olio extra vergine di oliva, salate leggermente, aggiungete del rosmarino e cuocete in forno caldo a 180°C per circa 40 minuti.
Tagliate ogni coscia a fette e servite.