Per prima cosa montare la panna con un cucchiaio di zucchero e l'essenza di vaniglia.
Unire la panna montata appena preparata allo yogurt mescolando molto delicatamente e riporre in frigorifero fino al momento dell'utilizzo.
Frullare la metà della frutta e passare la polpa al colino per eliminare la maggior parte dei semini e zuccherare con lo zucchero rimanente.
Comporre i bicchieri: fare il primo strato di biscotti sbriciolati grossolanamente, aggiungere poco Cognac, unire della polpa di frutta, poi della mousse, della frutta fresca a pezzi, nuovamente del biscotto sbriciolato, frutta fresca, mousse, polpa di frutta e ancora pochissima polvere di biscotti.
Decorare con della frutta fresca e servire subito.