Spuntate i fagiolini e le taccole, lavateli e lessateli in acqua salata, oppure in pentola a pressione (in quest'ultimo caso ci vorranno 3 minuti dall'inizio del fischio); lasciate le verdure croccanti.
Pelate le carote e tagliate a fettine sottili con l'aiuto di un pelapatate. Lavate i pomodorini e tagliateli a metà. Componete l'insalata in un piatto con le taccole, i fagiolini, le carote e i pomodorini. Salate.
Per la salsa: in una ciotolina mescolate la senape di Digione, il miele, la senape classica, qualche goccia di limone e lo yogurt.
Servite l'insalata guarnita con poca salsa (potete servire il resto della salsa a parte).